单项选择题 I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（）

单项选择题 有一线性系统，其输入分别为u1（t）和u2（t）时，输出分别为y1（t）和y2（t）。当输入为a1u1（t）+a2u2（t）时（a1，a2为常数），输出应为（）

单项选择题 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）