填空题 比较适用于实时嵌入式操作系统的动态优先级算法有单调速率（SRM）算法、最早截止期优先（EDF）算法、（）等几种。

填空题 根据任务优先级的确定时机，可将调度方式分为（）和动态优先级调度两类。

填空题 嵌入式操作系统的结构可分为单块结构、层次结构和（）3类。