填空题 嵌入式操作系统一般采用微内核结构，操作系统内核只负责完成（）、任务通信、内存管理、中断管理等一些最基本的功能。

填空题 DSP处理器是一种专门用于（）的处理器。

填空题 接收和处理信号的任务由两部分组成，一部分是（），另一部分是任务的信号服务程序。