问答题 某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0（ω）如图所示： 1、写出该系统的开环传递函数G0（s）； 2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。 3、求系统的相角裕度γ。

问答题 一闭环反馈控制系统的动态结构图如图所示。

问答题 系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts。