填空题 工业机器人一般由（）、控制系统、驱动系统共三部分组成。

填空题 工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成

填空题 工业机器人主要任务就是（）和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。