问答题
在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中，为什么转速随负载增加而降低？
负载增加，电枢电流相应增大，在电枢回路电阻上的压降也增大，电枢两端电压就会降低，所以转速会下降，这也可以从机械特性上明显......
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问答题 调速性能指标有哪些？
问答题 简述直流调速方法。
问答题 试写出旋转运动的动力学方程式。
