多项选择题
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。
A.改变机器人与控制柜（NX100）的组合时 B.更换电机、绝对编码器时 C.存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等） D.机器人碰撞工件，原点偏移时
多项选择题 通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。
多项选择题 对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。
多项选择题 机器人的示教方式，有（）种方式。
