多项选择题
对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。
A．机器人外部电缆线外皮有无破损 B．机器人有无动作异常 C．机器人制动装置是否有效 D．机器人紧急停止装置是否有效
多项选择题 机器人的示教方式，有（）种方式。
多项选择题 在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中，记录有移动到的位置，（）。
多项选择题 对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。
