填空题
（）是依据开环频率特性来判断闭环系统稳定性的一种准则，其数学基础是复变换数中的幅角原理。
奈奎斯特稳定性判据
单项选择题 在一阶惯性环节的伯德图中，当ω→∞时，其相位为：（）
多项选择题 如果已知一系统G（s），p是开环极点在s右半平面的个数，当 从-∞变化到∞时，下列关于该系统奈奎斯特（Nyquist）曲线描述正确的是：（）
多项选择题 控制系统频率特性的图示表示方式有：（）
