多项选择题
如果已知一系统G（s），p是开环极点在s右半平面的个数，当 从-∞变化到∞时，下列关于该系统奈奎斯特（Nyquist）曲线描述正确的是：（）
A. 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点，且p=0，则闭环系统稳定。 B. 奈奎斯特曲线按逆时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。 C. 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。 D. 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，无论p为何值，闭环系统不稳定。
多项选择题 控制系统频率特性的图示表示方式有：（）
问答题 某单位反馈系统的开环传递函数为： 试求： （1） 实轴上的分离点和与该点对应的增益K； （2） 当有两个闭环特征根位于虚轴上时，系统的增益值和特征根； （3）K=6时的闭环特征根； （4） 画出根轨迹图。
问答题 已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）确定实轴上的根轨迹； （2）确定根轨迹的分离点； （3）确定根轨迹的渐近线； （4）求系统临界稳定的K*值； （5）在下图中绘制系统的根轨迹。
