多项选择题
集控式足球机器人的智能主要表现在（）两个子系统。
A．机器人小车子系统 B．机器人通信子系统 C．机器人视觉子系统 D．机器人决策子系统 E．机器人总控子系统
多项选择题 ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。
多项选择题 谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。
多项选择题 在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。
