问答题 设一单位负反馈系统其开环传递函数为 （1）试画出其根轨迹图，求K0的稳定范围； （2）绘制其Nyquist图，求K0的稳定范围； （3）设计串联校正装置，使系统的稳态速度误差系数KV≥5s-1，γ≥45。

问答题 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为， 试选择Kk及τ值以满足下列指标。 （1）当χr=（t）时，系统的稳态误差e（∞）≤0.02； （2）当χr（t）=1（t）时，系统的σ≤30%，ts（5%）≤0.3s。

问答题 图示为某最小相位系统的开环Bode图，求开环传递函数G0（s）。