判断题 机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

判断题 机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

判断题 采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。