判断题 机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

判断题 采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

判断题 目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。