填空题 嵌入式操作系统采用微内核结构时，放到内核之外的功能有两种存在形式：其一是作为（）存在，其二是以库函数的形式存在。

填空题 进行任务管理与调度所需的功能必须位于内核中。这包括任务调度、（）、任务删除、任务挂起、任务唤醒、任务属性设置、任务属性查询等功能。

填空题 嵌入式操作系统一般采用微内核结构，操作系统内核只负责完成任务调度、任务通信、内存管理、（）等一些最基本的功能。