多项选择题 闭环调速系统和开环调速系统性能相比较有（）等方面特点。

多项选择题 在转速负反馈直流调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升，系统调节前后，（）。

多项选择题 转速负反馈有静差调速系统由转速给定及（）组成。