判断题 喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。

判断题 PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。

判断题 PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。