多项选择题
根据速率和结构不同，北斗系统的导航电文分为D1导航电文和D2导航电文。D2导航电文内容包含（）。
A.卫星健康信息B.基本导航信息C.广域差分信息D.局域差分信息
多项选择题 B1C、B2a信号在北斗三号（）上播发，提供公开服务。
多项选择题 B1I、B3I信号在北斗二号和北斗三号（）的卫星上播发，提供公开服务。
多项选择题 北斗卫星导航系统目前已发布的公开服务信号包括（）。
