单项选择题
ORB算法在OpenCV中主要用途是什么？（）
A.图像模糊化B.特征匹配C.颜色检测D.图像分割
单项选择题 ORB算法在OpenCV中的哪个特性中表现最优？（）
单项选择题 OpenCV中那个特征检测算法是结合了FAST关键点检测和BRIEF描述符的方法？（）
单项选择题 OpenCV中进行直方图均衡化的函数是哪个？（）
