问答题
简述前馈工作的特点，对于复杂的被控系统，要求会写前馈控制器？
特点①前馈控制器是基于扰动来消除对被控量的影响②对抑制量由于扰动引起的动、静态偏差比较有效......
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问答题 简述分程与选择的特点？
问答题 简述大滞后预估补偿的工作原理，理论推导和框图。
问答题 简述主副回路的工作特点及作用。
