判断题 在SPWM变频调速系统中，通常载波是正弦波，而调制波是等腰三角波。

判断题 步进电机采用细分驱动的优点有减小步距角，使电机运转平稳，提高精度，降低成本。

判断题 心轴只起支承旋转机件作用而不传递动力，即只承受弯矩作用。