问答题
试求图示采样系统闭环脉冲传递函数，并求其稳态误差系数Kp，Kv，ka，其中采样周期T=1s。
问答题 设一单位反馈系统其开环传递函数为, (1)试画出其根轨迹图，求k0的稳定范围； （2）绘制其Nyquist图，求K0的稳定范围； （3）设计串联校正装置，使系统的稳态速度误差系数kv=30s-1，γ≥40，20lgKg≥10dB,ωc≥2.3rad/s。
问答题 图示为某最小相位系统的开环Bode图，求开环传递函数G0（s）。
问答题 求图所示系统的输出响应Xc（s）的表达式。
