单项选择题 若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）。

单项选择题 一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量γ为（）。

单项选择题 开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标（）。