单项选择题
单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）
A.在r（t）=R1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差 B.在r（t）=R1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差 C.在r（t）=Vt时，输出位置与输入位置的稳态误差 D.在r（t）=Vt时，输出速度与输入速度的稳态误差
单项选择题 二阶系统的传递函数为G（s）=10/（s+9）（s+4）则系统增益为（）
单项选择题 单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=4/s（s+5），则系统在r（t）=2t输入作用下，其稳态误差为（）
单项选择题 一系统的开环传递函数为G（s）=3（s+2）/s（2s+3）（s+5），则系统的开环增益和型次依次为（）
