问答题 设AD，BE，CF是三角形ABC的中线。用。

问答题 设M是三角形ABC的重心。证明：对任意一点O，

问答题 将右手直角坐标系Ⅰ[σ，e1，e2，e3]绕方向v（1，1，1）右旋，原点不动，得坐标系Ⅱ[σ，e1′，e2′，e3′]，求Ⅰ到Ⅱ的点的坐标变换公式。