单项选择题 使用PLC控制机器人程序时，关联机器人系统变量ENABLE与数字信号时，其机架及插槽为（）。

单项选择题 下面对EORT模型描述错误的是（）。

单项选择题 发那科机器人在编写程序时，想在相邻二行之间再写一行指令的方法为（）。