单项选择题
发那科机器人在编写程序时，想在相邻二行之间再写一行指令的方法为（）。
A.光标移至上方行，再选择插入行B.光标移至下方行，再选择插入行C.随意位置，选择插入行D.下方行出直接添加自己所需的指令
单项选择题 当工具模型第一次加载到仿真环境中时，其位置会发生错误，此时应该进行的操作是（）。
单项选择题 示教盒上FWD键的功能是（）。
单项选择题 安装CoordinatedMotion协调运动软件时，机器人本体轴与外部附加轴做协调运动，使机器人处于合适的焊接姿态来提高焊接（）。
