问答题 从动件的常用运动规律有哪几种？它们各有什么特点？各适用于什么场合？

问答题 试以解析法设计一铰链四杆机构，要求两连架杆实现三组对应位置分别为φ1=45°，ψ1=52°10′，φ2=90°，ψ2=82°10′；φ3=135°，ψ3=112°10′。

问答题 设计一转动导杆机构。已知机架长度lAD=100mm，行程速比系数K=1.4。求曲柄的长度。