问答题
试以解析法设计一铰链四杆机构，要求两连架杆实现三组对应位置分别为φ1=45°，ψ1=52°10′，φ2=90°，ψ2=82°10′；φ3=135°，ψ3=112°10′。
问答题 设计一转动导杆机构。已知机架长度lAD=100mm，行程速比系数K=1.4。求曲柄的长度。
问答题 设计一偏置曲柄滑块机构如图所示。已知滑块的行程速比系数K=1.5，滑块的行程H=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄lAB和连杆lBC的长度。
问答题 试设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆CD的长度lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架的长度lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ=45°，求曲柄lAB和连杆lBC的长度。
