多项选择题
离散控制系统的特点有（）。
A.数字控制器随着电子技术的发展，其装置占用的空间小，且成本低B.数字传感器具有较高的测量灵敏度，有效提高系统的控制精度C.数字信号的传递可以有效地抑制噪声，数字控制系统具有较强的抗干扰性能D.数字控制器的控制算法由软件实现，与连续式控制装置相比，控制规律修改不便，但控制灵活，有较好的通用性E.可以采用一台计算机分时控制若干个系统，提高设备的利用率，经济性好
多项选择题 自动控制理论中，非线性系统的特点有（）。
多项选择题 自动控制中常用的控制规律有（）。
多项选择题 自动控制理论中，频率特性包括（）。
