填空题
典型二阶系统中，（）时，称该系统处于（），此时（）。
ξ=0.707；二阶工程最佳状态；超调量为4.3%
填空题 单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为（）。
填空题 系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为（）。
填空题 两个传递函数分别为G1（s）与G2（s）的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为（），以串联方式连接，其等效传递函数为（）。
