问答题 求出如图所示系统的传递函数XO（s）/Xi（s）。

问答题 已知某系统的传递函数方框图为图，其中，Xi（s）为输入，XO（s）为输出，N（s）为干扰，试问：G（s）为何值时，系统可以消除干扰的影响。

问答题 比较以上各传递函数的分母，从中可以得出什么结论？