判断题 机构中对运动起重复限制作用的对称部分往往会产生局部自由度。

判断题 在计算机构自由度时，两构件组成多个移动副，其移动导路互相垂直时，只有一个移动副起作用。

填空题 平面机构中，将（）副虚拟地用（）副代得，这种方法是（）。