问答题
四杆铰链机构的演化方式主要有哪几种？
有改变机构的形状和相对尺寸、扩大转动副尺寸、选用不同的构件为机架三种。
问答题 在曲柄摇杆机构中，如何确定最小传动角？
问答题 在铰链四杆机构中，a=60mm，b=150mm，c=120mm，d=100mm。分别把构件a、b、c、d作为机架，所对应的为何种类型的机构？
问答题 四杆机构的行程速比系数与极位夹角的关系如何确定？
