填空题 用关节插补示教机器人轴时，移动命令为（）。经过以示教点为圆心、以（）为半径的圆内的任一点即视为达到。

填空题 机器人运动轨迹的生成方式有（）

填空题 根据真空产生的原理真空式吸盘可分为（）等三种基本类型。