单项选择题
碰撞机器人后，或者在过载状态下长期使用后，产生振动杂音，主要原因是（）。
A.机器人产生过碰撞或在过载状态下长期使用B.使用指定外的润滑脂时，会导致机器人发生异常响声C.因为过载和碰撞等，机器人结构部的连结螺栓松动导致D.齿轮、轴承、减速机等出现了局部破损
单项选择题 低速运转时发生异常响声，主要原因是（）。
单项选择题 机构部的紧固面有空隙，产生的原因（）。
单项选择题 Turn on TP to jog的含义是（）。
