填空题 夹持式取料手分为三种：（）、（）和（）。

填空题 工业机器人的手不仅是一个（）的机构，它还应该具有（）的功能，这就是我们通常所说的“触觉”。

填空题 工业机器人的机械结构主要由四大部分构成，分别是（）。