问答题 质量为m1和m2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为r1和r2并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O的转动惯量为I，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度。（m1＜m2）

问答题 图示四连杆机构，O1B＝l，AB=1.5l且C点是AB中点，OA以角速度ω转动，在图示瞬时，求B、C两点的速度、加速度及做平面运动刚体AB的角速度ωAB

问答题 均质圆盘重W，半径R，在它的水平轴B上两端对称的绕以绳，轴B的半径为r，圆盘在重力作用下向下运动。如果不计轴B及绳子的质量，求质心C下落h时的速度，加速度以及绳子的张力。