多项选择题
二次型性能指标最优控制的特点是（）。
A.具有鲜明的物理意义B.具有统一的解析表达式C.线性状态反馈D.兼顾了系统性能和能量消耗
多项选择题 关于动态规划法求解连续系统的最优控制，以下说法正确的是（）。
多项选择题 对于动态规划法解连续系统的最优控制问题和极小值原理求解最优控制问题，以下说法正确的是（）。
多项选择题 动态规划法解离散系统的最优控制问题时，以下说法正确的是（）。
