单项选择题 ABB工业机器人自动路径编程时，生成具有恒定间隔距离的点，近似值参数是（）。

单项选择题 ABB工业机器人自动路径编程时，为每个目标生成线性指令，近似值参数是（）。

判断题 ABB工业机器人自动路径生成的目标点，可以查看和修改每个目标点处工具的姿态。