填空题 GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个（）站和五个（）站。

填空题 GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及（）颗备用卫星组成，它们均匀分布在6个轨道上，距地面的平均高度为（）km，运行周期为11小时58分。

填空题 GPS全球定位系统具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时功能。能为各类用户提供精密的（）、速度和时间。