单项选择题 平移刚体的惯性力系可以简化为通过质心的（），其大小等于刚体的（）与加速度的乘积，合力方向与加速度的方向（）。

单项选择题 平面图形内任一点的加速度等于（）的加速度与该点随图形绕基点转动的（）加速度和加速度的（）和（）。

单项选择题 质点系的（）不影响质心的运动，只有（）才能改变质心的运动。