单项选择题 动点的牵连速度是指该瞬时牵连点的速度，它所相对的坐标系是（）

单项选择题 下图所示机构中作平面运动的构件在图示位置的速度瞬心是（）。

单项选择题 重为W的物体放在不光滑的水平面上，在力的作用下处于平衡状态，已知：静摩擦因数fs，平面对物体的法向反力为FN，摩擦力为Fs，下面哪种正确？（）