填空题 EPA将通信周期分为（）发送两个阶段。

填空题 各工段控制盘的PLC通过（）与普通远程I/O及各种兼容设备相连接，进行传输设备和机器人的动作控制。

填空题 CC-Link IE采用（）技术，高速可靠。