问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为试确定系统稳定时，K值的范围。

问答题 已知某一系统的微分方程组为： 式中R1、R2、c1、c2均为正的常数，试画出系统的方框图，并求传递函数UO（s）/UI（s）=？

问答题 已知某一系统的数学模型为： ①x1（t）=r（t）-c（t） ②x2（t）=τx´1（t）+k1x1（t） ③x3（t）=k2x2（t） ④x4（t）=x3（t）-x5（t）-k5c（t） ⑤x´5（t）=k3x4（t） ⑥k4x5（t）=Tc´（t）+c（t） 求A以C（s）为输出，R（s）为输入的方框图，B求C（s）/R（s）=？