问答题
某条件稳定的系统的极坐标图如下图所示。 （1） 已知系统的开环传递函数在s右半平面上无极点，试判断闭环系统是否稳定； （2） 当图中圆点处表示-1时，请判断系统是否稳定。
（1）P=0，N=2，Z=N+P=2，系统不稳定，闭环在右半平面中有2个特征根。（2）当图中圆点处表示-1时，则P=0，......
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问答题 某控制系统的开环传递函数为：试在下图中绘制该系统开环频率特性的对数幅频特性曲线。
填空题 根据奈奎斯特稳定判据，若N=-2，P=2，则Z=（），可判断该系统为闭环（）。
填空题 开环频率特性的幅值等于1所对应得频率称为（）；在开环频率特性的相角等于-180度的角频率上，开环频率特性的幅值的倒数称为系统的（）。
