填空题 根据奈奎斯特稳定判据，若N=-2，P=2，则Z=（），可判断该系统为闭环（）。

填空题 开环频率特性的幅值等于1所对应得频率称为（）；在开环频率特性的相角等于-180度的角频率上，开环频率特性的幅值的倒数称为系统的（）。

填空题 （）是依据开环频率特性来判断闭环系统稳定性的一种准则，其数学基础是复变换数中的幅角原理。