问答题 试设计电流调节器，画出其电路图，并计算Ri、Ci参数。

问答题 ASR、ACR均采用带限幅输出的PI调节器，在额定负载下稳定运行，如电动机励磁突然断开，系统是否重新稳定？如稳定，这时电动机的速度、电流是多少？

问答题 若电流环校正成典Ⅰ系统，速度环校正成典Ⅱ系统，计算当负载为12A时，稳态速度为ns=1500rpm时的退饱和超调。