问答题 什么是比例控制规律、积分控制规律和微分控制规律？它们各有什么特点？

问答题 下图为某单位负反馈系统校正前、后的开环对数幅频特性曲线，比较系统校正前后的性能变化。

问答题 某最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近特性如图所示，试写出系统开环传递函数，并求此系统的相位稳定裕量γ。