填空题 风力发电机组齿轮箱的种类很多，按照传统类型可分为（）、行星齿轮箱；按照传动的级数可分为单级和多级齿轮箱等。

填空题 风力发电机组的偏航系统一般有（）和（）两种。偏航驱动装置可以采用（）或（）。

填空题 偏航系统一般由偏航轴承、（）、偏航制动器、偏航计数器、纽缆保护装置、偏航液压回路等几个部分组成。